共同还款人与担保公司之间若发生纠纷，需要通过法律途径解决时，可以遵循以下步骤进行诉讼：

1. 明确纠纷性质与法律依据：

   • 首先，共同还款人需要明确与担保公司之间的纠纷性质，是关于担保合同的履行、代偿款的追偿，还是其他与担保相关的权益争议。
   • 接着，根据纠纷性质，查找相关的法律法规，如《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国担保法》等，为诉讼提供法律依据。

2. 收集证据材料：

   • 共同还款人应收集与纠纷相关的所有证据材料，包括但不限于担保合同、代偿协议、还款记录、沟通记录、书面通知等。
   • 证据材料应真实、合法、有效，能够证明共同还款人的主张或反驳担保公司的诉求。

3. 确定诉讼主体与管辖法院：

   • 共同还款人作为原告，担保公司作为被告，明确诉讼主体。
   • 根据法律规定或合同约定，确定有管辖权的法院，通常是被告住所地或合同履行地的基层人民法院。

4. 撰写起诉状并提交法院：

   • 起诉状应载明原告、被告的基本信息，诉讼请求、事实与理由，以及证据和证据来源等。
   • 将起诉状及证据材料提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。

5. 参与诉讼过程：

   • 法院受理案件后，将安排开庭审理。共同还款人应按时参加庭审，陈述自己的主张和理由，出示证据，进行质证和辩论。
   • 在诉讼过程中，共同还款人可以委托律师代理诉讼，以更专业地维护自己的合法权益。

6. 接受法院判决并执行：

   • 法院将根据审理情况作出判决。共同还款人应接受法院判决，并按判决要求履行义务。
   • 如对判决不服，可在规定期限内向上级法院提起上诉。

综上所述，共同还款人与担保公司打官司需要明确纠纷性质与法律依据，收集证据材料，确定诉讼主体与管辖法院，撰写起诉状并提交法院，参与诉讼过程，并接受法院判决并执行。在整个诉讼过程中，共同还款人应保持冷静、理性，依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。