父母在你19、20岁的年纪仍然管你并不犯法。以下是对此问题的详细分析：
一. 父母的管教权利
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十七条和第十八条，十八周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十八条也规定，父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。但这一条款主要针对未成年人。
法律分析：
- 当你达到19、20岁的年纪时，已经属于成年人，具有完全民事行为能力。在法律上，你有权自由自主地做出决定。
- 父母虽然作为长辈，有权利对你进行管教，但这种管教应基于合理的引导和教育，而非限制你的自由。
二. 父母管教的合法性边界
法律限制：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将受到刑事处罚。
- 这意味着，如果父母强行限制你的人身自由，例如通过囚禁、监视等手段，将可能触犯法律。
合理管教：
- 合理的管教应当注重引导和教育，而不是简单的惩罚或限制。父母可以通过与你的沟通、交流来了解你的想法和需求，帮助你树立正确的价值观和人生观。
- 同时，父母也应当尊重你的个性和意愿，避免过度干涉你的自由和发展。
三. 我的建议
沟通解决：
- 如果你觉得父母的管教方式过于严格或不合理，建议与父母进行坦诚的沟通，表达自己的想法和感受。
- 通过沟通，你可以帮助父母理解你已经成年，需要更多的自主权和自由空间。
寻求外部帮助：
- 如果沟通无果，且父母的管教行为已经严重影响到你的正常生活和精神状态，你可以考虑寻求外部帮助，如心理咨询或法律援助。
- 在必要时，你也可以报警处理，以保护自己的合法权益。
综上所述，父母在你19、20岁的年纪仍然管你并不犯法，但他们的管教方式应当合理且符合法律规定。如果你感到不适或受到过度干涉，建议通过沟通或寻求外部帮助来解决问题。