针对未成年一直犯法且父母管不了的情况，可采取以下措施：
寻求学校和社区的帮助：
- 学校作为教育机构，不仅承担着知识传授的责任，还应在学生行为引导和法制教育上发挥积极作用。当发现未成年学生有违法倾向或行为时，学校应及时与学生进行沟通交流，开展法制教育课程，增强学生的法制观念，预防其再次违法。
- 社区作为未成年人成长的重要环境，也应组织相关活动，如法制讲座、社区服务等，为未成年人提供正确的成长导向，协助家长共同管理教育孩子。
申请家庭教育指导：
- 当父母感到无力管教未成年子女时，可以向相关部门如妇联、未成年人保护组织等申请家庭教育指导。这些机构会提供专业的教育人员和科学的家庭教育方法，帮助父母提升教育管理能力，改善亲子关系，从而更有效地引导未成年子女走向正途。
送工读学校进行矫治和教育：
- 依据相关法律规定，对于有严重不良行为的未成年人，其父母或其他监护人和学校可以向教育行政部门提出申请，经批准后送其至专门学校（工读学校）进行矫治和接受教育。工读学校会提供更为严格的管理和专业的教育，帮助未成年人纠正不良行为，重新融入社会。
由政府收容教养：
- 对于因不满法定刑事责任年龄而不予刑事处罚的未成年人，如果其行为严重且父母无法管教，必要时可由政府收容教养。在此期间，政府相关部门会对其进行全面的教育和改造，包括法制教育、心理辅导、职业技能培训等，帮助其树立正确的价值观和行为准则。
额外建议：
- 加强亲子沟通：父母应尝试与未成年子女建立更加开放和坦诚的沟通渠道，了解他们的想法和需求，及时发现并解决问题。
- 寻求专业心理咨询：如果未成年子女的行为问题较为严重，父母可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助，通过心理辅导来改善子女的行为和心理状态。
- 关注法律动态：父母应关注与未成年人保护相关的法律动态和政策变化，以便及时了解并利用相关资源来帮助子女。
可能面临的法律后果：
- 如果父母未能履行对未成年子女的监护职责，导致子女多次违法且情节严重，父母可能会面临一定的法律责任，如被相关部门批评教育、责令改正等。在极端情况下，如果父母的失职行为导致严重后果，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。但这种情况较为罕见，通常是在父母存在严重过失或故意放任子女违法的情况下才会发生。
综上所述，针对未成年一直犯法且父母管不了的情况，应采取多方面的措施来共同解决。父母应积极寻求学校、社区、政府和专业机构的帮助，同时加强自身的教育管理能力，为未成年子女提供一个健康、正面的成长环境。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。