正当防卫自己家人看见是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 正当防卫的合法性

• 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，属于正当防卫，不负刑事责任。这一条款明确规定了正当防卫的合法性，并且指出正当防卫不仅是为了保护本人，还可以是为了保护他人，包括家人。

二. 家人见证正当防卫的合法性

• 家人看见正当防卫的行为，并不改变正当防卫本身的合法性。正当防卫的合法性是基于防卫行为的正当性和必要性，而不是基于是否有家人在场见证。
• 例如，如果你在面对不法侵害时采取了正当防卫措施，而你的家人在场看见了这一过程，这并不影响你正当防卫的合法性。你的行为仍然符合《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，因此是合法的。

三. 防卫过当与合法性的关系

• 需要注意的是，正当防卫必须控制在必要的限度内，如果明显超过必要限度造成重大损害，则属于防卫过当，应当负刑事责任。但这一规定并不改变正当防卫本身在合法限度内的合法性。
• 因此，在家人见证的情况下，你仍然需要确保你的防卫行为没有超过必要的限度，以避免构成防卫过当。

综上所述，正当防卫自己家人看见是合法的，因为正当防卫的合法性是基于防卫行为的正当性和必要性，与是否有家人在场见证无关。但请务必注意，防卫行为必须控制在必要的限度内，以避免构成防卫过当。如有进一步需要，您可以继续咨询我。