出租车收小费，如果未经乘客同意，则属于违法行为。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 法律性质分析

1. 乘客权益保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，乘客在乘坐出租车时，有权享受合理的运输服务，而不应被额外收取未经同意的费用。出租车司机收取小费，如果未经乘客明确同意，就侵犯了乘客的合法权益。
2. 行为定性：若出租车司机在未告知或未经乘客同意的情况下擅自收取小费，这种行为可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中规定的“强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物”的寻衅滋事行为。

二. 法律责任分析

1. 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，如果出租车司机的行为因过错侵害了乘客的民事权益，应当承担侵权责任。这意味着，乘客有权要求司机退还非法收取的小费，并可能要求赔偿因此产生的损失。
2. 行政责任：如果出租车司机的行为被认定为《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十六条中的寻衅滋事行为，那么他将面临五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款的行政处罚；情节较重的，处罚将更为严厉。

三. 实际案例理解

• 例如，乘客张三乘坐出租车时，司机未经张三同意就额外收取了10元小费。在这种情况下，张三有权拒绝支付这笔小费，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

综上所述，出租车司机在未经乘客同意的情况下收取小费是违法的。这种行为不仅侵犯了乘客的合法权益，还可能构成寻衅滋事行为，需要承担相应的民事和行政责任。我建议乘客在遇到此类情况时，应坚决拒绝支付非法小费，并及时向相关部门投诉或寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。