包工头拖欠工资，想要连带公司一起起诉，需要先进行劳动仲裁，对仲裁结果不服的再向人民法院提起诉讼。具体分析如下：

一. 拖欠工资的纠纷处理流程

1. 协商与调解：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议后，当事人首先可以尝试协商或向调解组织申请调解。这一步骤是解决问题的初步尝试，也是法律鼓励的和平解决方式。
2. 劳动仲裁：若协商或调解无果，根据同一法律条文，当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这是解决劳动争议的法定程序，也是提起诉讼前的必经之路。
3. 提起诉讼：根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条，对仲裁裁决不服的，当事人可以向人民法院提起诉讼。此时，若包工头拖欠工资且涉及公司责任，可以在诉讼中将公司列为共同被告。

二. 连带公司起诉的要点

• 明确公司责任：在起诉前，需要收集证据证明公司与拖欠工资行为之间的关联，如公司是否直接参与了雇佣关系、是否对包工头的行为有监督或管理职责等。
• 法律程序：遵循上述纠纷处理流程，先仲裁后诉讼，确保程序的合法性。
• 诉讼请求：在起诉状中明确列出诉讼请求，包括要求公司承担连带责任的请求，并附上相关证据支持。

三. 实例说明

• 例如，若某建筑公司将其工程分包给无资质的包工头，且包工头拖欠工人工资，工人在寻求法律援助时，可以依据上述法律程序，先将争议提交劳动仲裁委员会，若对仲裁结果不满，再向人民法院提起诉讼，要求包工头与公司共同承担支付工资的责任。

我建议，在准备起诉前，务必收集好所有相关证据，包括劳动合同、工资单、工作记录、沟通记录等，以证明拖欠工资的事实以及公司与该行为的关联。如有进一步需要，您可以继续咨询我。