在您的丈夫去世后，如果希望他的父母进行遗产相关的公证，首先需要明确的是，他们作为继承人或相关权利人，可以根据需要申请办理遗嘱公证、继承权公证或其他与遗产处理相关的公证。以下是根据相关法律规定和公证实践，为您详细梳理的步骤和要点：

一. 明确公证类型与目的

1. 遗嘱公证：如果丈夫生前立有遗嘱，且遗嘱中涉及到了父母作为继承人或受遗赠人，那么可以考虑申请遗嘱公证。遗嘱公证是公证机构根据遗嘱人的申请，依法证明其设立遗嘱行为真实性、合法性的活动。
2. 继承权公证：如果丈夫未立遗嘱或遗嘱中未明确父母为继承人，但按照法定继承顺序，父母属于第一顺序继承人，那么可以申请继承权公证。继承权公证是公证机构根据继承人的申请，依法证明其继承权真实性、合法性的活动。

二. 确定公证机构与申请材料

1. 选择公证机构：根据《中华人民共和国公证法》第二十五条，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出公证申请。如果涉及不动产，则应向不动产所在地的公证机构提出。
2. 准备申请材料：具体申请材料可能因公证类型而异，但通常包括身份证、户口本、死亡证明、遗产证明（如房产证、存款证明等）、遗嘱原件（如有）、亲属关系证明等。

三. 办理公证流程

1. 提交申请：携带准备好的申请材料，前往选定的公证机构提交申请。
2. 公证机构审查：公证机构将审查申请材料的真实性、合法性以及是否充分。根据《中华人民共和国公证法》第三十条，如果申请提供的证明材料真实、合法、充分，且申请公证的事项真实、合法，公证机构将自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。
3. 领取公证书：审查通过后，您可以按照公证机构的通知，前往领取公证书。

四. 特别注意事项

1. 遗嘱的有效性：如果涉及遗嘱公证，需要确保遗嘱符合《中华人民共和国民法典》中关于遗嘱形式和内容的规定，否则遗嘱可能无效。
2. 继承权的丧失：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条，如果继承人存在某些严重行为，如故意杀害被继承人、伪造遗嘱等，将丧失继承权。因此，在申请继承权公证时，需要特别注意这一点。

我建议您在与公婆沟通并明确公证类型与目的后，按照上述步骤和要点准备申请材料并前往公证机构办理。如有进一步需要或遇到任何问题，您可以继续咨询我。