一般情况下，无法直接鉴定出是在醉酒状态下签字的。具体分析如下：

一. 关于笔迹鉴定的局限性

1. 笔迹鉴定的目的：笔迹鉴定主要是通过比对和分析笔迹的特征，如书写习惯、字形、笔画等，来判断两份或多份笔迹是否为同一人书写。它并不涉及对书写时个体状态的判断，如是否醉酒。
2. 醉酒对笔迹的影响：虽然醉酒可能会影响一个人的书写状态，如字迹可能变得潦草、不规整，但这种变化并不具有特异性，即不能仅凭笔迹的变化就断定书写者当时处于醉酒状态。因为其他因素，如疲劳、疾病、情绪等，也可能导致笔迹的变化。

二. 关于醉酒状态的判断

1. 医学判断：醉酒状态的判断通常需要通过医学检测，如血液酒精浓度测试等，来准确判断个体是否处于醉酒状态。
2. 法律意义：在法律上，醉酒状态可能会影响个体的行为能力和责任能力，但这需要通过其他证据来综合判断，而不仅仅是笔迹。

综上所述，笔迹鉴定无法直接鉴定出签字时是否处于醉酒状态。如果需要对签字时的状态进行确认，建议结合其他证据，如当时的监控录像、证人证言、医学检测报告等，来进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。