因年检工作人员疏忽导致车辆未年检，进而发生车祸且保险不理赔，您可以通过法律途径追究年检工作人员或相关机构的责任，并尝试与保险公司协商理赔事宜。以下是对此问题的详细分析：

一. 关于车辆未年检的责任归属

1. 年检工作人员的疏忽：根据描述，车辆本应进行年检但由于工作人员的疏忽而未能完成。这意味着年检工作人员或相关机构存在过错，他们应对此承担责任。
2. 法律责任：由于年检工作人员的疏忽导致车辆未年检，进而可能引发一系列法律后果，包括但不限于交通违规、事故责任划分等。在此情况下，您有权向年检工作人员或相关机构追究法律责任。

二. 关于保险理赔问题

1. 保险条款的考量：通常情况下，保险合同会规定车辆必须按时进行年检。若车辆未年检，保险公司可能会以此为由拒绝理赔。但在此案例中，未年检是由于年检工作人员的疏忽造成的，而非车主的过错。
2. 与保险公司协商：尽管保险条款可能有相关规定，但考虑到实际情况，您可以尝试与保险公司进行协商，说明车辆未年检的原因，并强调这是年检工作人员的疏忽而非车主的故意行为。保险公司可能会基于实际情况进行考量，并作出相应的理赔决定。
3. 法律途径：如果保险公司仍然拒绝理赔，您可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，您可以向法院提起诉讼，要求保险公司承担理赔责任，并同时追究年检工作人员或相关机构的法律责任。

三. 总结与建议

1. 追究责任：首先，您应明确向年检工作人员或相关机构追究责任，要求他们承担因疏忽而导致的法律后果。
2. 与保险公司协商：其次，尝试与保险公司进行协商，说明实际情况，争取获得理赔。
3. 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来解决问题，包括向法院提起诉讼等。

我建议您在处理此事时保持冷静和理性，收集好相关证据（如年检记录、事故报告、保险单等），以便在需要时提供有力的支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。