起诉父亲不陪同看望子女是有用的。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

二. 分析说明

1. 探望权的法律规定：根据《民法典》第一千零八十六条，不直接抚养子女的父或母享有探望子女的权利，且另一方有协助的义务。这意味着，如果父亲不陪同看望子女，实际上可能违反了这一法律规定。
2. 协议与判决：法律允许父母双方就探望子女的方式和时间进行协议。如果无法达成协议，人民法院可以根据实际情况作出判决。因此，如果父亲不陪同看望子女，另一方可以通过起诉的方式，请求人民法院对探望权进行判决。
3. 法律保障：通过起诉，可以确保探望权的实现，并促使父亲履行其协助义务。如果父亲仍然拒绝陪同看望子女，人民法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以迫使其履行义务。

三. 结论与建议

• 结论：起诉父亲不陪同看望子女是有用的，因为法律明确规定了不直接抚养子女的父或母的探望权，以及另一方的协助义务。通过起诉，可以请求人民法院对探望权进行判决，并确保探望权的实现。
• 建议：如果您面临这样的问题，可以积极收集证据，如聊天记录、视频记录等，以证明父亲不陪同看望子女的事实。然后，通过律师提起诉讼，请求人民法院依法判决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。