公司员工私自联系货车是否违法，需视具体情况而定。以下是对这一问题的详细分析：
公司规定角度：
- 若公司明确规定了员工不得私自联系货车，且此规定合理合法，那么员工违反此规定便可能被视为违反了公司内部管理规定。在这种情况下，虽然行为本身可能不构成违法，但员工可能会面临公司内部的纪律处分。
法律角度：
- 一般来说，员工私自联系货车并不直接构成违法行为，除非这一行为触犯了相关的法律法规。例如，如果员工通过私自联系货车进行非法运输、走私、贩毒等违法犯罪活动，那么这一行为就显然违法了。
- 另外，如果员工私自联系货车并因此导致了交通事故、货物损失等后果，且员工在这一过程中存在过错或违法行为，那么员工也可能需要承担相应的法律责任。
公司利益角度：
- 员工私自联系货车可能会损害公司的利益。例如，如果员工通过私下交易获取了回扣或佣金，或者因为私下联系导致公司失去了与正规运输商的合作关系，那么这些行为都可能被视为损害了公司的利益。在这种情况下，公司可能会采取法律手段来维护自身的权益。
综上所述，公司员工私自联系货车是否违法，需要根据具体情况来判断。如果员工的行为违反了公司的合法规定、触犯了相关法律法规或损害了公司的利益，那么这一行为就可能被视为违法或不当行为。因此，建议员工在联系货车时务必遵守公司的规定和法律法规，以维护自身的合法权益和公司的整体利益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。