结论：公司员工私下找司机要钱是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及职务侵占、敲诈勒索或违反公司规章制度等情形。以下从不同角度详细分析：
一、可能涉及职务侵占的情形
如果员工利用其职务上的便利，比如负责车辆调度、费用结算等，私下向司机索要钱财，且这些钱财本应属于公司或司机应得的合法收入，那么这种行为可能构成职务侵占。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，职务侵占是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。若员工的行为符合这一构成要件，则可能面临刑事处罚。
举例：假设员工是公司的车辆调度员，负责安排司机的出车任务和结算运费。该员工私下向司机索要“好处费”，否则就不安排出车或拖延结算运费。这种情况下，员工的行为就可能构成职务侵占。
二、可能涉及敲诈勒索的情形
如果员工以非法占有为目的，对司机使用威胁或要挟的方法，强行索要财物，且数额较大或多次敲诈勒索的，那么这种行为可能构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
举例：员工以曝光司机的某些隐私或违规行为相威胁，要求司机支付“封口费”。这种情况下，员工的行为就可能构成敲诈勒索。
三、可能违反公司规章制度的情形
即使员工的行为不构成犯罪，但如果公司有明确的规章制度禁止员工私下向司机索要钱财，那么员工的行为就违反了公司的规章制度。公司可以根据规章制度的规定，对员工进行相应的处罚，如警告、罚款、解除劳动合同等。
举例：公司规章制度中明确规定，员工不得私下接受供应商或客户的财物或利益。如果员工违反这一规定，私下向司机索要钱财，那么公司就有权根据规章制度对员工进行处罚。
四、法律建议
对于司机：如果遇到员工私下索要钱财的情况，应坚决拒绝，并保留好相关证据（如聊天记录、录音、视频等）。同时，可以向公司反映情况，要求公司介入处理。如果员工的索要钱财行为涉嫌犯罪，还可以向公安机关报案。
对于公司：应建立健全的规章制度，明确禁止员工私下向供应商或客户索要钱财或利益。同时，加强对员工的培训和教育，提高员工的法律意识和职业道德水平。如果发现员工有私下索要钱财的行为，应及时进行调查和处理，以维护公司的声誉和利益。
对于员工：应严格遵守公司的规章制度和法律法规，不得利用职务上的便利或非法手段向他人索要钱财或利益。否则，将可能面临法律的制裁和公司的处罚。
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