是的，债权人起诉债务人的继承人时，需要举证证明继承发生的事实。以下是对此问题的详细分析：

1. 继承发生的证明必要性：

   • 在债权债务关系中，当债务人去世且留有遗产时，其继承人需在继承遗产的范围内承担偿还责任。因此，债权人起诉继承人时，首先需证明继承确实已经发生，即债务人已经去世且存在继承人。
   • 继承发生的证明是诉讼的基础，它确立了债权人与继承人之间的法律关系，为后续的债权主张提供了法律依据。

2. 举证责任与证据要求：

   • 债权人作为原告，在诉讼中承担举证责任。这意味着债权人需要提供充分的证据来证明其主张的事实，包括继承发生的事实。
   • 证明继承发生的证据通常包括债务人的死亡证明、继承人的身份证明以及亲属关系证明等。这些证据应能够清晰地展示债务人的去世情况、继承人的身份以及他们之间的继承关系。

3. 法律后果与诉讼策略：

   • 如果债权人无法提供足够的证据证明继承发生的事实，可能会导致诉讼失败或法院无法支持其债权主张。
   • 因此，债权人在起诉前应尽可能收集全面、有力的证据，并咨询专业律师以制定有效的诉讼策略。

综上所述，债权人在起诉债务人的继承人时，确实需要举证证明继承发生的事实。这是诉讼的基础和关键，也是确保债权人合法权益得到有效维护的重要环节。