因正当理由且符合合规程序，公司可以向特定对象借款。具体来说，公司因经营需要、资金周转、扩大生产或投资等正当理由，可以向股东、员工或其他合法主体借款。但此借款行为必须遵循相关法律法规，确保合规性。以下是对此问题的详细分析：
正当理由：
- 公司因业务扩展、设备采购、研发投入等经营需要，可能面临资金短缺的情况。此时，借款可以作为一种融资方式，帮助公司解决资金问题。
- 资金周转是公司运营中的常见现象。在应收账款未收回、存货积压等情况下，公司可能需要通过借款来维持日常运营。
合规程序：
- 签订书面借款协议：明确借款金额、借款期限、借款利率、还款方式等关键条款，确保双方权益得到保障。
- 资金备注：在资金汇入时，应明确备注为“借款”，以区分其他性质的款项。
- 利率合理性：约定的借款利率应符合市场利率水平，避免过高或过低的利率引发税务风险或法律纠纷。
- 遵守税法规定：若借款产生利息收入，应依法缴纳相关税费。特别是股东借款给公司并产生利息时，需按税法规定缴纳个人所得税。
法律风险规避：
- 为避免法律风险，公司应确保借款行为不违反相关法律法规，如《公司法》、《税法》等。
- 在借款过程中，公司应保留好相关证据和文件，如借款协议、转账记录等，以备不时之需。
综上所述，公司因正当理由且符合合规程序的情况下，可以向特定对象借款。在借款过程中，公司应确保借款行为的合法性、合规性，并采取相应的风险规避措施。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。