公司之间往来借款在符合法定条件的情况下是合规的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性基础
法律依据：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，除存在《民法典》规定的无效情形外，人民法院应予支持。这为公司间出于正常生产经营需要的借款行为提供了法律保护。
不得违反金融秩序：公司之间的借款不能扰乱金融秩序，不得违反国家规定办理借贷或变相借贷融资业务。例如，不能以借贷名义向社会公众发放贷款，否则可能面临刑事处罚。
二、合规条件
真实资金需求与合法用途：
- 公司间的借贷应当基于真实的资金需求，且借款用途应明确为生产、经营需要，而非用于非法活动、高风险投资或以放贷为主要业务。这是确保借贷行为合规性的关键前提。
合法合同形式与条款：
- 借贷双方应签订书面借款合同，并明确借款金额、期限、利率、还款方式等关键条款。书面合同有助于确保借贷关系的明确性和合法性，减少纠纷的发生。
遵守利率限制：
- 借贷的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。超出部分可能被视为高利贷，不受法律保护，甚至可能导致合同部分或全部无效。
不违反法律禁止性规定：
- 借贷行为本身不得违反法律法规的强制性或禁止性规定。如不得套取金融机构贷款转贷，不得以向其他营利法人借贷、向本单位职工集资或向公众非法吸收存款等方式取得的资金转贷等。
三、注意事项与风险防范
税务处理：
- 公司间借贷可能涉及税务问题，如利息收入的纳税等。双方应了解相关税务规定并妥善处理税务事宜，以避免因税务问题而引发的法律风险。
信用评估与风险防范：
- 出借方应对借款方的信用状况、还款能力等进行充分评估，以降低借款风险。同时，双方可以协商提供担保、设置抵押或质押等措施，以进一步保障借贷安全。
避免关联方交易风险：
- 如果借款双方存在关联关系，应特别注意避免关联方交易的风险，如利益输送、虚假交易等。这类交易更容易引发法律纠纷和财务风险。
四、特殊情况下的规定
- 如果借款方是公司股东，借贷行为可能涉及关联交易的合规性问题，需特别谨慎处理。例如，应确保借款条件公平合理，避免损害公司及其他股东的利益。
- 若借款是通过向公众集资的方式进行的，必须严格遵守相关的集资法规，避免触犯非法集资的红线。
五、实际案例与启示
- 案例一：某两家公司因生产需要签订了借款合同，约定了合理的利率和还款期限。后因市场变化，借款方未能按时还款。出借方依据合同条款向法院提起诉讼，法院最终支持了出借方的诉求，要求借款方偿还借款本金及合法利息。这启示我们，只要借贷行为合规且合同条款明确，出借方的权益是可以得到法律保护的。
- 案例二：某公司以高利向其他公司出借资金，后因借款方无法偿还而引发纠纷。法院在审理过程中发现利率超过了法定上限，因此判决超出部分的利息无效。这提醒我们，在借贷过程中必须严格遵守利率限制，否则可能面临法律风险。
总结与建议：公司之间往来借款在符合法定条件的情况下是合规的。但双方需严格遵守相关法律法规、妥善处理相关事宜，并加强风险防范措施。在实际操作中，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。