于欢辱母案件对刑法正当防卫的意义在于，它引发了社会对正当防卫制度在司法实践中应用的深入思考和讨论，推动了正当防卫制度的完善和理解。

一. 正当防卫制度的重申与关注

1. 案件背景：于欢辱母案件是一起典型的正当防卫争议案件。在案件中，于欢因母亲受到侮辱和非法拘禁，情急之下采取防卫行为，导致了严重后果。这一案件引发了社会广泛关注，也引发了对正当防卫制度的深入讨论。
2. 法律意义：此案件使得正当防卫这一法律概念再次受到社会各界的关注，促使人们重新审视和讨论正当防卫的界限和标准。它强调了正当防卫作为公民自我保护权利的重要性，以及在实际操作中如何准确判断和适用正当防卫制度。

二. 正当防卫制度的司法实践

1. 判断标准：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。在于欢辱母案件中，法院在判决时充分考虑了案件的具体情境、于欢的防卫动机、防卫手段以及防卫后果等因素，对正当防卫的判断标准进行了细致的分析和阐述。
2. 司法裁量：此案件也体现了司法机关在正当防卫案件中的裁量权。法院在判决时不仅依据法律规定，还结合了案件的社会影响、人情伦理等因素，作出了既符合法律精神又体现人文关怀的判决。

三. 正当防卫制度的完善建议

1. 明确界限：通过于欢辱母案件，我们可以看到正当防卫与防卫过当之间的界限有时并不清晰。因此，建议立法机关进一步明确正当防卫的构成要件和判断标准，以便更好地指导司法实践。
2. 加强宣传：同时，也应加强正当防卫制度的法律宣传和教育，提高公众对正当防卫制度的认识和理解，增强公民的自我保护意识和能力。

综上所述，于欢辱母案件对刑法正当防卫的意义重大。它不仅引发了社会对正当防卫制度的深入思考和讨论，还推动了正当防卫制度的完善和理解。在未来的司法实践中，我们应继续关注和探讨正当防卫制度的适用问题，以确保其能够更好地发挥保护公民合法权益、维护社会公平正义的作用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。