正当防卫的认定主要依据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，其核心在于判断防卫行为是否同时满足以下条件：

一、存在现实的不法侵害

1. 不法性：不法侵害必须是违法的，包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫、强奸等）和一般违法行为（如殴打、非法拘禁）。合法行为，如执法人员依法执行公务，不能成为正当防卫的对象。
2. 侵害性：侵害必须具有攻击性、破坏性和紧迫性，对合法权益构成现实威胁。
3. 现实性：不法侵害必须客观真实存在，而非防卫人主观臆想或推测。若实际上不存在不法侵害，但防卫人误以为存在并实施了“防卫”行为，则属于假想防卫，可能构成过失犯罪或意外事件。

举例：甲看到乙手持刀具朝自己冲来，误以为乙要伤害自己，于是拿起棍子反击，将乙打伤。若乙实际上只是拿着刀具在玩耍，并未意图伤害甲，则甲的行为可能构成假想防卫。

二、不法侵害正在进行

1. 开始时间：一般以不法侵害人着手实施侵害行为为标志。但对于某些危险性较大的犯罪，即使尚未着手实行，只要已对合法权益造成紧迫威胁，也可进行正当防卫。
2. 结束时间：当不法侵害已经结束，即侵害人已自动中止侵害、被制服、丧失继续侵害能力或侵害行为已造成危害结果且不可能继续造成更严重结果时，不能再进行正当防卫。否则，属于事后防卫，可能构成故意犯罪。

举例：甲持刀抢劫乙，乙在反抗过程中将甲打倒在地，甲已失去继续侵害的能力。此时，乙若继续对甲进行攻击，则可能构成事后防卫。

三、具有防卫意图

1. 防卫认识：防卫人必须认识到不法侵害正在进行，这是产生防卫意图的前提。
2. 防卫目的：防卫人实施防卫行为的目的是为了保护合法权益免受正在进行的不法侵害。防卫挑拨、相互斗殴和偶然防卫因缺乏防卫目的，不构成正当防卫。

举例：甲故意挑衅乙，乙被激怒后攻击甲，甲在反击过程中将乙打伤。由于甲的行为属于防卫挑拨，因此不构成正当防卫。

四、针对不法侵害人本人

正当防卫只能针对实施不法侵害的本人进行，而不能针对无辜的第三人。这是因为正当防卫的目的是制止不法侵害，只有针对不法侵害人本人实施防卫行为，才能直接有效地制止侵害行为，保护合法权益。

举例：甲持刀抢劫乙，乙在反抗过程中误伤了旁边的丙。由于丙并非不法侵害人，因此乙的行为不构成正当防卫，可能需要对丙的伤害承担民事责任或刑事责任。

五、不能明显超过必要限度造成重大损害

防卫行为必须在必要合理的限度内进行。如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则构成防卫过当。然而，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，只要没有明显超过必要限度造成重大损害的，均属于正当防卫。

举例：甲持刀抢劫乙，乙在反抗过程中将甲打成重伤。若乙的防卫行为并未明显超过必要限度，且甲的行为属于严重危及人身安全的暴力犯罪，则乙的行为构成正当防卫，不负刑事责任。

总结与建议：

正当防卫的认定是一个综合考量多方面因素的过程。在实际案例中，法院会根据具体情况进行综合判断。因此，在面对不法侵害时，建议公民在采取防卫措施前尽量保持冷静，评估防卫的必要性和合理性，并在事后积极配合相关部门的调查处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。