刑法关于正当防卫的解释主要体现在《中华人民共和国刑法》第二十条中。以下是详细解释：

一. 正当防卫的定义与免责

• 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
• 例如，如果某人在街上看到有人抢劫，为了保护被抢劫者的财产，而采取制止抢劫者的行为，即使对抢劫者造成了损害，也属于正当防卫，不负刑事责任。

二. 防卫过当的责任

• 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
• 例如，如果某人在制止不法侵害时，使用的防卫手段明显超过了必要限度，如使用刀具对不法侵害人造成了重伤或死亡，那么这种防卫行为就被视为防卫过当，需要承担刑事责任，但可以根据情况减轻或免除处罚。

三. 特殊防卫行为的免责

• 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
• 例如，如果某人在家中遭遇抢劫，为了保护自己和家人的生命安全，而采取防卫行为导致抢劫者伤亡，那么这种防卫行为是合法的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

综上所述，正当防卫是刑法中的一项重要制度，它允许公民在面临不法侵害时，采取必要的防卫行为来保护自己的合法权益。但需要注意的是，防卫行为必须在必要限度内进行，否则可能会构成防卫过当而承担刑事责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。