20岁成年人自愿离家出走，一般情况下不能报案。下面我对此进行详细分析：

一. 报案的法律依据

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。此条款主要针对的是发现有犯罪事实或犯罪嫌疑人的情况。

二. 成年人自愿离家出走的性质

• 成年人（包括20岁）具有完全民事行为能力，他们自愿离家出走并不构成犯罪事实，也不涉及犯罪嫌疑人。因此，这种情况并不符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条中规定的报案条件。

三. 特殊情况下的处理

• 当然，如果成年人离家出走后，家人或朋友担心其安全，且认为其可能遭遇了不测（如被非法拘禁、失踪等），那么可以基于合理怀疑向公安机关报案，请求协助寻找或调查。但这种情况下，报案的依据是担心其可能遭遇的违法犯罪行为，而非单纯的离家出走行为本身。

综上所述，20岁成年人自愿离家出走，在没有其他违法犯罪行为涉嫌的情况下，一般不能报案。如果家人或朋友非常担心其安全，可以尝试通过其他方式（如联系其朋友、同学、工作单位等）进行寻找。如有进一步需要，您可以继续咨询我。