针对您提出的“蓝牌非营运拉货营运把人挂撞成十级伤残保险公司赔不赔”的问题，结论是因情况而异，具体需根据保险合同条款和事故性质来判断。下面我将从几个角度为您详细分析：

1. 保险类型与条款：

   • 首先，需要明确您购买的保险类型。不同的保险（如交强险、商业三者险等）对赔偿范围和条件有不同的规定。
   • 其次，要仔细阅读保险合同的条款，特别是关于赔偿范围、免责条款等部分。如果合同中有明确规定非营运车辆从事营运活动导致的事故不在赔偿范围内，那么保险公司可能不会赔偿。

2. 事故性质与责任：

   • 事故的性质（如是否属于交通事故、是否涉及违法违规行为等）以及责任划分（如事故责任是否在您一方）也会影响保险公司的赔偿决定。
   • 如果事故是由于您的违法违规行为（如非法营运）导致的，保险公司可能会依据合同条款拒绝赔偿。

3. 伤残等级与赔偿标准：

   • 伤者的伤残等级（在此为十级伤残）是确定赔偿金额的重要因素之一。
   • 保险公司会根据合同约定的赔偿标准和伤残等级来计算应赔偿的金额。

4. 法律与监管要求：

   • 保险公司的赔偿行为还受到相关法律法规和监管机构的约束。如果法律或监管要求保险公司必须赔偿某些类型的事故，那么保险公司就不能随意拒绝赔偿。

综上所述，要确定保险公司是否会赔偿，需要综合考虑保险类型与条款、事故性质与责任、伤残等级与赔偿标准以及法律与监管要求等多个因素。建议您仔细查阅保险合同，并咨询保险公司或专业律师以获取更准确的解答。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。