针对您提出的问题，我将逐一进行详细解答：
一、刑事案件一旦立案就要抓人吗？
刑事案件立案后，并不意味着立即就要抓人。立案只是表明有犯罪事实需要追究刑事责任，但侦查机关会根据案件的具体情况来决定是否采取逮捕等强制措施。以下是几种可能的情况：
- 逮捕措施：如果犯罪嫌疑人存在逃跑风险、可能毁灭证据或再次危害社会，侦查机关可能会采取逮捕措施。
- 取保候审或监视居住：如果犯罪嫌疑人没有上述风险，侦查机关可能会采取取保候审或者监视居住等相对温和的措施。取保候审通常要求犯罪嫌疑人提供保证金或保证人，以确保其随传随到。
- 调查取证：在证据尚不充分时，侦查机关会先进行调查取证工作，如询问证人、调取相关物证等，以更好地掌握案件全貌，此时不会轻易抓人。
- 犯罪嫌疑人已到案：有些刑事案件的犯罪嫌疑人可能已经主动投案自首，这种情况下就不存在立案后再去抓人的必要了。
二、什么情况下会取保候审？
取保候审通常在以下情况下会被考虑：
- 犯罪嫌疑人罪行不重：对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，可以取保候审。
- 没有逃跑或危害社会的风险：如果侦查机关认为犯罪嫌疑人没有逃跑的风险，也不会继续危害社会，可以取保候审。
- 患有严重疾病或特殊身份：如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者是怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，也可以考虑取保候审。
- 证据尚不充分：在侦查阶段，如果证据尚不充分，但又有必要继续侦查的，侦查机关可能会采取取保候审的措施。
三、家属这个阶段该做什么？
在刑事案件立案后，家属可以采取以下措施：
- 了解案情：尽量通过合法途径了解案件的具体情况和进展，以便为犯罪嫌疑人提供适当的帮助。
- 提供法律支持：如果条件允许，可以聘请律师为犯罪嫌疑人提供法律咨询和辩护服务。律师可以帮助家属了解法律程序，协助犯罪嫌疑人维护合法权益。
- 配合侦查机关：家属应当积极配合侦查机关的工作，如提供必要的信息、协助调查等。同时，也要保持与侦查机关的沟通，了解案件进展和侦查机关的需求。
- 关注犯罪嫌疑人的身心健康：在犯罪嫌疑人被采取强制措施期间，家属应当关注其身心健康状况，提供必要的支持和帮助。
- 准备取保候审的相关材料：如果打算申请取保候审，家属应当提前准备好相关的申请材料，如保证金、保证人的身份证明等。
总之，在刑事案件立案后，家属应当保持冷静和理智，积极配合侦查机关的工作，同时为犯罪嫌疑人提供必要的法律支持和帮助。