在刑事诉讼中，公安机关办理刑事案件时，犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审条件的，可以不经过拘留程序，直接申请办理取保候审。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审与刑事拘留的关系
在刑事诉讼过程中，刑事拘留和取保候审均属于对犯罪嫌疑人、被告人的强制措施，但两者并非必然关联。取保候审并不以刑事拘留为前提条件，只要犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的适用条件，即可直接申请并可能获得批准。
二、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以被取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：当犯罪行为相对较轻，预计判处的刑罚也较轻时，采取取保候审措施不会对社会造成较大危害，因此可以适用。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：在评估犯罪嫌疑人是否可能对社会造成危险时，会考虑其一贯表现、是否有固定住所、稳定职业以及是否有可靠的保证人或足够的保证金等因素。若这些因素表明犯罪嫌疑人不太可能逃避法律制裁或再次犯罪，则可适用取保候审。
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：出于人道主义考虑，对于这类特殊人群，若采取取保候审措施不会对社会造成危害，应予以保障其基本权益。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的：为防止超期羁押，保护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，当羁押期限已满而案件尚未办结时，可以采取取保候审作为替代措施。
三、无需拘留直接取保候审的情形
- 当犯罪嫌疑人或被告人符合上述取保候审的条件时，即便没有先行拘留，也可以直接决定取保候审。例如，对于可能判处管制、拘役的犯罪嫌疑人，或者虽然可能判处有期徒刑但社会危险性较低的犯罪嫌疑人，都可以直接取保候审。
- 在某些特殊案件中，如事实清楚、证据明确，犯罪嫌疑人的社会危险性较低，或者存在人道主义因素（如患病、怀孕等），司法机关也可能综合考虑后直接决定对犯罪嫌疑人适用取保候审措施，而跳过拘留环节。
四、取保候审期间的要求与限制
被取保候审人在享受取保候审带来的便利的同时，也必须遵守相关法律法规和执行机关的规定。例如，未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县；必须按时向执行机关报告自己的活动情况；必须配合司法机关的调查和审理工作等。若违反这些规定，可能会导致取保候审被撤销，甚至面临更严厉的强制措施。
总结与建议：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人符合取保候审的条件，那么他们可以不经过拘留程序，直接申请办理取保候审。
- 在申请取保候审时，建议犯罪嫌疑人或被告人及其家属详细了解取保候审的适用条件和程序，并准备好相关的申请材料。
- 取保候审期间，被取保候审人必须严格遵守相关规定，否则可能会面临更严厉的强制措施。
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