在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审条件时，确实可以不经过拘留程序，直接申请办理取保候审。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审与刑事拘留的关系
取保候审和刑事拘留都是刑事诉讼中的强制措施，但它们并非必然关联。取保候审并不以刑事拘留为前提条件，只要犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的适用条件，即可直接申请并可能获得批准。
二、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形可以适用取保候审，且这些情形均不要求必须先经过刑事拘留：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：
- 当犯罪行为相对较轻，预计判处的刑罚也较轻时，如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），采取取保候审措施不会对社会造成较大危害，因此可以适用。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：
- 对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，若综合考虑其犯罪情节、悔罪表现、平时表现等因素，认为采取取保候审不会引发新的犯罪、干扰证人作证、毁灭证据、对被害人等实施打击报复，或危害国家安全、公共安全及社会秩序，即可取保候审。例如，初犯、偶犯且有明显悔罪表现的犯罪嫌疑人。
特殊人群取保候审：
- 患有严重疾病（如严重心脏病、癌症晚期等）导致生活不能自理的犯罪嫌疑人、被告人。
- 怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女。
- 这类特殊人群在取保候审时，需确保不发生社会危险性。出于人道主义考虑，对于这类人群，若采取取保候审措施不会对社会造成危害，应予以保障其基本权益。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查、审查起诉或审判的：
- 为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，当羁押期限届满而案件尚未办结时，可采取取保候审措施。
三、取保候审的申请与决定
申请主体：
- 有权提出取保候审申请的包括犯罪嫌疑人、被告人本人，其法定代理人，近亲属，以及辩护人。
决定机关：
- 取保候审的决定机关可以是公安机关、人民检察院或人民法院，具体取决于案件的进展和司法程序的需要。
保证方式：
- 取保候审需要由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属提出保证人或者交纳保证金，以确保其能够遵守相关规定并按时出庭受审。
四、取保候审期间的注意事项
取保候审并不意味着犯罪嫌疑人或被告人已经脱离了法律追究。在取保候审期间，他们应当：
- 遵守相关法律法规和取保候审的规定；
- 不得逃避或妨碍司法程序的进行；
- 按要求接受司法机关的调查和审判。
总结与建议：
不刑拘直接取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它旨在平衡打击犯罪与保障人权之间的关系。在符合法定条件的情况下，犯罪嫌疑人、被告人有权申请并取得取保候审，以确保其合法权益得到充分保障。如果您或您身边的人面临类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况并制定合适的法律策略。