结论：家属不同意取保候审而要求立刻无罪释放，在法律程序上通常难以直接实现，但可以通过合法途径表达诉求并争取合理结果。以下从法律程序、家属权利、后续行动三个角度详细说明：

1. 法律程序角度：取保候审与无罪释放的本质区别

• 取保候审是刑事诉讼中的强制措施变更程序，适用于犯罪情节较轻、可能判处缓刑或社会危险性较低的嫌疑人。民警提出取保候审，通常意味着案件已进入审查阶段，但尚未定罪，此时要求“立刻无罪释放”不符合法律逻辑。
• 无罪释放需以法院判决或检察院不起诉决定为前提。在侦查阶段或审查起诉阶段，除非证据严重不足或存在非法取证，否则公安机关无权直接无罪释放嫌疑人。

2. 家属权利角度：如何合法表达诉求

• 申请变更强制措施：家属可委托律师向公安机关提交《取保候审申请书》，同时附上嫌疑人无社会危险性、证据不足等理由的书面材料，争取变更强制措施为取保候审或监视居住。
• 提出羁押必要性审查：若嫌疑人已被逮捕，家属可委托律师向检察院提交《羁押必要性审查申请书》，要求检察院评估是否需要继续羁押。若检察院认为无继续羁押必要，会建议公安机关变更强制措施。
• 申请排除非法证据：若家属认为嫌疑人被非法拘禁或证据系非法取得，可委托律师向公安机关或检察院提出排除非法证据申请，推动案件退回补充侦查或撤销案件。

3. 后续行动建议：分阶段应对策略

• 侦查阶段（公安机关主导）：
  • 重点审查取保候审条件是否满足（如是否可能判处缓刑、有无固定住所等），通过律师与办案民警沟通，争取取保候审。
  • 若公安机关拒绝取保候审，可要求其出具《不予取保候审决定书》，并在收到决定书后7日内向上一级公安机关或同级检察院申请复议。
• 审查起诉阶段（检察院主导）：
  • 委托律师阅卷，分析证据是否充分、罪名是否成立。若证据不足，可申请检察院作出不起诉决定。
  • 若检察院决定起诉，可在庭审中通过律师提出无罪辩护，争取法院判决无罪。
• 审判阶段（法院主导）：
  • 若法院一审判决有罪，家属可在收到判决书后10日内委托律师提起上诉，争取二审改判无罪或发回重审。

4. 关键提醒：避免常见误区

• 勿强行要求“立刻释放”：刑事诉讼程序需严格遵循法定时限，强行要求公安机关越过程序释放嫌疑人可能适得其反。
• 重视律师作用：家属非法律专业人士，自行与公安机关沟通可能因程序瑕疵或证据分析不足导致诉求被拒。委托律师介入能更专业地推动程序进展。
• 保留沟通记录：与办案民警的所有沟通（包括口头、书面）均需留存证据，避免因信息不对称导致后续维权困难。

总结：家属当前最务实的做法是委托律师介入，通过合法程序争取取保候审或推动案件向无罪方向发展，而非直接要求“立刻无罪释放”。若需进一步分析案件细节或制定具体策略，可直接向我咨询。