关于“抢劫罪可以回家探亲吗”这个问题，其核心在于探讨被判定犯有抢劫罪后，个体是否享有回家探亲的权利。以下是对此问题的详细解答：

1. 在押期间：

   • 若犯罪嫌疑人或被告人因抢劫罪被拘留或羁押，根据《刑事诉讼法》的相关规定，其亲友是可以进行探视的，但通常需要经过一定的程序，如向人民法院或人民检察院提出申请，并获得许可。同时，侦查机关也会事先通知看守所。
   • 在此阶段，虽然法律允许探视，但具体的探视时间、方式等可能受到看守所或相关机构的限制。

2. 缓刑期间：

   • 若抢劫罪罪犯被判处缓刑，那么在缓刑考验期间内，其直系亲属是具备探访的合法权益的。
   • 缓刑是对触犯刑法且经法定程序认定已经构成犯罪、理应接受刑事惩罚的行为人，先行宣告定罪，但暂时不予执行所判决的刑罚的制度。在缓刑考验期限内，犯罪分子必须严格遵守相关规定，包括遵守国家法律和规章制度，服从各方面的监管和控制等。

3. 服刑期间：

   • 若抢劫罪罪犯已被判刑并正在服刑，其回家探亲的权利将受到严格限制。通常情况下，服刑人员需要按照监狱的规定和程序申请离监探亲，且这种申请往往需要经过多级审批，并满足一定的条件（如服刑表现良好、家庭有特殊情况等）。
   • 因此，在服刑期间，抢劫罪罪犯回家探亲的可能性相对较小，且需严格遵守监狱的相关规定和程序。

综上所述，抢劫罪罪犯是否可以回家探亲，取决于其当前所处的法律状态（如在押、缓刑、服刑等）以及相关的法律规定和程序。在大多数情况下，探视或探亲都需要经过一定的申请和审批程序，并受到相关机构的监管和控制。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。