当然可以起诉。当你借出去的钱无法要回时，你可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是我为你详细梳理的起诉流程及相关注意事项：

1. 起诉前的准备：

   • 证据收集：首先，你需要收集能够证明借款事实的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将是你起诉时的重要依据。
   • 确定管辖法院：根据法律规定，一般由被告住所地法院管辖，但如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖。同时，借款合同履行地法院也有管辖权，如接受货币一方所在地。

2. 撰写起诉状：

   • 在起诉状中，你需要写明原告与被告的基本信息，包括姓名、性别、住址、联系方式等。
   • 阐述你的诉讼请求，如要求被告偿还借款本金及利息等。
   • 详细说明事实与理由，叙述借款的经过和无法要回的原因。

3. 提交起诉材料：

   • 将起诉状及证据材料一并提交至有管辖权的法院立案庭。
   • 缴纳诉讼费，之后等待法院受理通知。

4. 参与诉讼程序：

   • 一旦法院受理你的起诉，你需要按照法院的安排参与诉讼程序，包括举证、质证等环节。
   • 法院将依据事实和法律规定进行审理，并最终作出公正的判决。

5. 执行判决：

   • 如果法院判决被告偿还你借款，但被告仍不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
   • 法院将采取必要的手段，如冻结、划拨银行存款，拍卖名下房产、车辆等，以确保你的合法权益得到充分保护。

此外，我还想提醒你注意以下几点：

• 诉讼时效：一般为三年，从还款期限届满之日起算。如果没有约定还款期限，则从主张还款时起算。请确保在诉讼时效内起诉，以免错过法律保护的期限。
• 调解优先：诉讼耗时耗力且结果不定，因此在起诉前，你可以尝试与被告进行调解，以节省时间和精力。

如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。我将竭诚为你提供专业的法律支持。