可以起诉。当您将2万元借出却无法收回时，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益，以下是详细分析：

1. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。当借款人未按照约定的期限返还借款时，贷款人有权要求借款人返还借款并支付逾期利息。

2. 起诉的条件：

   • 您需要证明存在借款关系，这通常可以通过借条、转账记录、聊天记录等证据来证明。
   • 您需要证明借款人未按照约定返还借款，这可以通过催款记录、借款人承认未还款的陈述等证据来证明。
   • 您需要确保起诉在诉讼时效期内，一般来说，借款合同的诉讼时效为三年，自还款期限届满之日起计算。

3. 起诉的流程：

   • 您需要准备起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
   • 您需要向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据，并缴纳诉讼费。
   • 法院受理案件后，会安排开庭审理，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受法院的询问和调解。
   • 如果法院判决借款人返还借款，但借款人仍不履行，您可以向法院申请强制执行。

4. 起诉的注意事项：

   • 在起诉前，您可以尝试与借款人协商，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
   • 在起诉过程中，您需要积极配合法院的工作，按时出庭、提供证据等。
   • 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。