关于“已经判定交通事故的是否可以撤销私了”这个问题，我可以从以下几个方面进行解答：

结论前置

交通事故私了后，若不存在法定撤销情形，一般不可撤销私了协议。但若存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，当事人有权在法定期限内行使撤销权。

详细解答

1. 私了协议的法律效力：

   • 交通事故双方当事人自愿签订的赔偿协议，在不存在违法情形的情况下，是受法律保护的。当事人应当履行协议内容，不得随意反悔。

2. 撤销私了协议的情形：

   • 根据相关法律规定及司法实践，若私了协议中存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，当事人有权在法定期限内（通常是一年）向法院或仲裁机构申请撤销该协议。
   • 例如，如果当事人在签订协议时对事故责任、损失程度或赔偿标准存在重大误解，或者协议内容明显对一方不公平，那么受损害方就有权申请撤销协议。

3. 撤销私了协议的程序：

   • 当事人需要向法院或仲裁机构提交撤销申请，并提供相关证据证明协议存在可撤销的情形。
   • 法院或仲裁机构将对申请进行审查，并根据事实情况和法律规定作出是否撤销协议的裁决。

4. 撤销后的法律后果：

   • 如果私了协议被撤销，那么协议自始无效。当事人可以根据实际情况重新协商赔偿事宜，或者通过法律途径解决争议。
   • 需要注意的是，撤销协议并不意味着当事人可以逃避原有的法律责任。在重新协商或诉讼过程中，当事人仍然需要承担相应的法律责任。

综上所述，已经判定交通事故的私了协议在不存在法定撤销情形的情况下一般不可撤销。但如果存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，当事人有权在法定期限内行使撤销权。在行使撤销权时，当事人需要遵循相应的法律程序，并提供充分的证据支持其申请。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。