交通事故已立案后能否撤销，需根据案件的具体情况和性质来判断，包括是否构成刑事犯罪、双方是否达成和解、是否存在违法行为需要处罚等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、民事诉讼程序中的撤诉
在交通事故引发的民事赔偿诉讼中，原告在一定条件下可以向法院申请撤诉：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
- 常见情形：通常发生在双方达成和解协议，或原告的诉求通过其他方式得到满足等情况下。只要撤诉不损害国家、集体和他人的合法权益，人民法院通常会裁定准许撤诉。
- 实例说明：如甲与乙发生交通事故后，甲向法院起诉乙要求赔偿。若双方私下达成赔偿协议并履行完毕，甲可向法院申请撤诉，法院审查后会裁定准予撤诉。
二、刑事诉讼程序中的撤销
交通事故可能涉及刑事犯罪，如交通肇事罪。刑事立案后的撤销需严格遵循法律规定：
侦查阶段：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，若存在情节显著轻微、危害不大等不追究刑事责任的情形，应撤销案件。
- 撤销条件：包括犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等。
- 操作主体：公安机关在侦查过程中发现上述情形时，会主动撤销案件。
特殊情况：
- 即使被害人与犯罪嫌疑人达成和解，也不能随意撤销案件，因为刑事犯罪损害了社会公共利益和法律秩序。
- 和解可以作为从轻处罚的情节予以考虑，但是否继续追究刑事责任由司法机关决定。
- 实例说明：如丙酒后驾车致一人重伤，负事故全部责任，公安机关以交通肇事罪立案侦查。即使丙与伤者达成赔偿协议并取得谅解，案件仍不会因双方意愿而撤销，司法机关会依法追究丙的刑事责任，但在量刑时会考虑赔偿和谅解情节。
三、交通事故处理中的特殊情形
不构成刑事犯罪且双方达成和解：
- 若交通事故未造成人员伤亡或仅造成轻微财产损失，且当事人对事故事实及成因无争议，并已就赔偿问题协商成功，可向交警部门说明情况并请求撤销案件。
- 交警部门会根据实际情况审查，符合条件的会予以批准。
涉及违法行为需要处罚：
- 若交通事故中存在交通违法行为，即使双方达成和解协议，交警部门仍应依法对违法行为进行处罚，此时案件不能撤销。
因立案错误等原因的撤销：
- 若发现交通事故立案依据不足，如证据不充分、事实认定有误等，也可能撤销立案。这通常需要经过相关部门的审查和决定。
四、建议与指导
在处理交通事故时，建议您保留好相关证据，如现场照片、证人证言、医疗记录、赔偿协议等，以便在后续处理过程中维护自己的合法权益。同时，若您有撤销案件的需求，应及时向我咨询，了解具体的撤销条件和程序，确保依法依规处理。
总之，交通事故立案后能否撤销，需根据案件性质及具体法律规定来判断。希望以上分析能对您有所帮助，如有任何疑问，请随时向我咨询。