司法建议自行纠错并不必然要求撤销以前的处罚决定书，但有可能促使行政机关自我纠正，从而撤销或更改原处罚决定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 司法建议书的性质与作用：

   • 司法建议书是人民法院在审判工作中，针对与案件相关但不属于法院审判权范围的问题，向有关单位或个人提出的改进或处理建议。
   • 它主要针对案件审理中发现的普遍性问题、管理漏洞等，旨在从司法角度提出改进意见和措施，助力相关单位完善制度、规范管理。
   • 司法建议书并非具有法律约束力的裁判文书，而是一种具有法律指导性和建议性的文书。

2. 司法建议书与撤销处罚的关系：

   • 司法建议书本身并不具有直接要求撤销处罚的法律效力。
   • 但司法建议书可以提出合理建议，促使行政机关自我纠正不当行为。
   • 如果行政机关认同司法建议书中的建议，并认为有必要采纳，那么它可能会主动撤销或更正不当的处罚决定。

3. 撤销处罚的法定途径：

   • 撤销行政处罚通常需通过行政复议、行政诉讼等法定程序来实现。
   • 在行政复议中，若复议机关审查认为处罚存在违法、明显不当等情形，有权作出撤销处罚的决定。
   • 在行政诉讼中，如果行政行为（如行政处罚）存在主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权或明显不当等情形，人民法院可以判决撤销或部分撤销该行政行为。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，法院通过司法建议书向行政机关提出改进建议，行政机关接受建议后启动内部执法监督程序，最终自行撤销了行政处罚决定。这体现了司法建议书在推动行政机关自我纠正方面的实际作用。

综上所述，司法建议自行纠错并不直接要求撤销以前的处罚决定书，但有可能通过提出合理建议促使行政机关自我纠正，从而撤销或更改原处罚决定。如果当事人对行政处罚决定不服，可以通过行政复议、行政诉讼等法定程序来维护自己的合法权益。