针对您提出的“清障车在作业时把人碰伤了保险公司不理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，对于保险公司不予理赔的情况，您确实面临一定的困扰。但请放心，您有多种途径可以维护自己的权益。

一、明确保险理赔的法律依据

根据《保险法》的相关规定，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人有权按照保险合同的约定请求保险人赔偿或给付保险金。同时，保险人也应按照合同的约定，及时、合理地履行赔偿或给付保险金的义务。

二、分析保险公司不理赔的可能原因

1. 保险条款限制：某些保险条款可能对清障车作业过程中发生的事故有特定的限制或免责条款。
2. 理赔材料不完整：可能您提交的理赔材料不够完整或不符合保险公司的要求。
3. 保险公司内部流程问题：有时保险公司的内部处理流程可能导致理赔延迟或拒赔。

三、应对措施

1. 仔细查阅保险合同：首先，建议您仔细查阅保险合同，特别是关于清障车作业过程中事故赔偿的相关条款，看是否有明确的免责或限制条款。
2. 补充完善理赔材料：如果保险公司指出理赔材料不完整，您应尽快补充并提供所有必要的证明和资料。
3. 与保险公司沟通：您可以与保险公司的理赔部门或客服部门进行沟通，了解拒赔的具体原因，并尝试寻求解决方案。
4. 向银保监会投诉：如果与保险公司沟通无果，您有权向中国银行保险监督管理委员会（银保监会）进行投诉。投诉时，请提交书面投诉书，详细描述投诉事件及其性质、您的具体诉求以及个人信息和联系方式等内容，并务必提供相关证据。
5. 提起诉讼：如果投诉仍无法解决问题，您还可以选择直接向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。

四、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，请务必保留所有与事故和理赔相关的证据和资料，以便在需要时提供证明。
2. 及时行动：不要拖延时间，尽快采取行动以维护自己的权益。
3. 寻求专业帮助：如果您对法律或保险知识不够了解，可以考虑寻求律师或保险专家的帮助。

综上所述，面对保险公司不理赔的情况，您应首先明确自己的权益和保险合同的约定，然后采取适当的措施来维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。