非婚生子女起诉抚养费的法律依据主要在《中华人民共和国民法典》的第一千零七十一条。该条规定明确指出，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

具体来说：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十九条：进一步细化了抚养费的数额确定方式，即根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定。

2. 起诉要点：

   • 在起诉状中，需要明确原告（非婚生子女）和被告（未直接抚养方）的基本信息，以及具体的诉讼请求，即要求被告支付抚养费的具体金额和起始时间。
   • 事实与理由部分应详细阐述原、被告之间的关系，以及被告未履行抚养义务的情况，并附上相关证据，如出生医学证明、亲子鉴定报告等。

3. 关键注意事项：

   • 主体资格：原告须为非婚生子女本人，由其生母或生父作为法定代理人代为诉讼。
   • 管辖法院：通常由被告住所地或经常居住地基层法院管辖。
   • 诉讼时效：抚养费请求权不适用诉讼时效限制，但建议尽早主张以维护权益。

综上所述，非婚生子女起诉抚养费的法律依据明确，且在实际操作中，需要按照法律规定的程序和要点进行起诉，以维护非婚生子女的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。