成立子公司减少母公司税收，这一行为本身并不直接决定其合法性，关键在于具体的操作方式是否遵守了税收法律法规。

在合法合规的前提下，子公司与母公司之间可以通过合理规划来降低整体税负，但这必须基于真实的商业目的，并严格遵守税收法律法规。以下是一些合法避税的方式：

1. 利用税收优惠政策差异：

   • 母公司可通过与位于低税率地区的子公司进行合理的业务安排，享受地区性税收优惠。
   • 若子公司从事享受税收减免、退税等优惠政策的行业，母公司可通过业务整合来利用这些优惠政策。

2. 转让定价策略：

   • 母公司与子公司间的货物买卖、劳务提供等，可通过合理调整转让价格来影响利润分配，从而合理规划税务。

3. 成本分摊与费用转移：

   • 母公司和子公司可签订成本分摊协议，共同承担某些成本，并根据受益情况合理分摊。
   • 在符合税法规定的前提下，母公司可将与子公司生产经营相关的部分费用合理转移到子公司列支。

然而，需要强调的是，任何避税行为都必须遵循独立交易原则，确保税务安排的合理性和合法性。税务机关对企业的避税行为有严格的监管，因此，在进行税务筹划时，务必咨询专业的税务顾问，确保操作的合法性和合规性。

如果企业在税务筹划过程中违反了税收法律法规，将可能面临严重的法律后果，包括纳税调整、罚款以及损害公司声誉等。因此，我强烈建议企业在进行任何税务筹划时，都应严格遵守税收法律法规，确保税务合规。

总的来说，成立子公司减少母公司税收的合法性取决于具体的操作方式。在合法合规的前提下，通过合理利用税收优惠政策、转让定价策略以及成本分摊与费用转移等方式，可以降低整体税负。但务必确保所有操作都符合税收法律法规的要求，以防范税务风险。