在紧急情况下，如为送急诊病人去医院而闯红灯，虽然这一行为违反了交通法规，但基于人道主义和救助危难的考虑，您可以通过以下步骤来申请取消处罚：

一、明确可申请取消处罚的情况

根据相关规定，若因紧急情况闯红灯，并能提供充分证据证明，交通管理部门会根据实际情况决定是否消除该违法记录。

二、保留并提交相关证据

为了证明您的闯红灯行为是出于紧急情况，您需要尽快收集并提交以下证据：

1. 医疗证明：包括医院的急诊挂号单、病历、诊断证明等，这些文件能够证实当时确实是因紧急就医而前往医院。
2. 证人证言：如果有同行者，如乘客、路人等，他们可以提供书面或口头的证言，说明当时的紧急情况。
3. 行车记录仪视频：如果您的车辆安装了行车记录仪，其记录的视频将是直观展示紧急情形的有力证据。

请务必在收到闯红灯通知后尽快向当地交警部门提交上述证据，以避免时间过长导致证据难以收集或案件处理复杂化。

三、与交通管理部门联系并申诉

您可以通过以下方式与交通管理部门联系并提出申诉：

1. 前往交警大队：直接前往当地交警大队的办公地点进行申诉。
2. 在线申诉：通过交通管理部门的官方网站、微信公众号等渠道进行在线申诉。

在申诉时，您需要详细说明闯红灯的原因是紧急送医，并附上已收集的相关证据。交警部门在受理申诉后可能会进一步调查核实，此时您应积极配合，如实提供相关信息。

四、了解相关法律法规

根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，如果有确切证据证明您是为了救助危难而闯红灯的，交通管理部门在核实情况后会决定是否消除该违法记录。因此，提供真实有效的证明至关重要。

五、注意事项

1. 确保行车安全：即使在紧急情况下，也应尽可能遵守交通规则，确保不对其他车辆和行人造成危险。
2. 及时报警：如果在闯红灯过程中发生了交通事故，即使您是出于紧急救助的目的，也需要承担相应的法律责任。因此，在紧急情况下闯红灯时，务必确保安全驾驶，并可拨打110或122向交通管理部门报备。
3. 关注处理结果：在提交申诉后，请密切关注交通管理部门的处理结果。如果申诉成功，您的违法记录将被消除；如果申诉失败，您可能需要按规定缴纳罚款。

综上所述，因紧急情况去医院闯红灯后，您应尽快保留并提交相关证据，与交通管理部门联系并申诉，同时了解并依据相关法律法规进行处理。在整个过程中，请始终牢记遵守交通规则的重要性，并确保行车安全。