提出管辖权异议的条件主要包括以下几点：

1. 异议主体：通常只有案件的被告才有资格提出管辖权异议。这意味着，如果原告或其他诉讼参加人对管辖有异议，他们不能直接提出管辖权异议，而应通过其他途径解决。

2. 提出时间：管辖权异议必须在提交答辩状期间提出。具体来说，被告在收到起诉状副本后，应在规定的答辩状提交期间内（通常为15日）提出管辖权异议。如果逾期未提出，则视为放弃该权利。

3. 异议对象：管辖权异议应明确针对受诉法院的管辖权，即地域管辖或级别管辖。被告需要说明受诉法院为何没有管辖权，并指出应由哪个法院管辖。

4. 异议形式：虽然诉讼管辖异议原则上应当采取书面形式，但口头形式在司法实践中通常也是被允许的。不过，为了确保异议的明确性和可追溯性，建议被告尽量以书面形式提出。

5. 异议理由：被告提出的管辖权异议必须有合理的理由，如受诉法院无地域管辖或级别管辖等法定情形。如果异议理由不成立，法院将裁定驳回异议。

综上所述，提出管辖权异议需要满足上述条件。如果被告认为受诉法院对案件无管辖权，应及时、明确地提出异议，并说明理由。法院将对异议进行审查，并根据情况作出裁定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。