针对你提出的“被人擅自抵押车辆可以起诉什么罪名”的问题，以下是我的详细解答：

结论：若他人擅自抵押你的车辆，可能涉及的罪名主要包括侵占罪和诈骗罪，具体罪名需根据案件的具体事实和证据来确定。

分析说明：

1. 侵占罪：

   • 定义：侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 适用情形：如果车辆是你交由他人代为保管，而该人擅自将车辆抵押，且拒不归还，那么其行为可能构成侵占罪。
   • 法律后果：根据《刑法》的相关规定，犯侵占罪的，可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚。

2. 诈骗罪：

   • 定义：诈骗罪是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
   • 适用情形：如果他人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，骗取你的车辆并将其抵押，那么其行为可能构成诈骗罪。
   • 法律后果：根据《刑法》的相关规定，犯诈骗罪的，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的处罚，并处或者单处罚金。如果数额巨大或者有其他严重情节的，处罚将更加严厉。

行动建议：

• 收集证据：首先，你需要收集相关证据，如车辆被抵押的证明材料、与擅自抵押车辆者的沟通记录等，以证明你的车辆被擅自抵押的事实。
• 报警处理：携带相关证据到当地的公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
• 法律咨询：在报警的同时，你也可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。

综上所述，若他人擅自抵押你的车辆，你可能根据具体情况起诉其侵占罪或诈骗罪。建议你及时收集证据并报警处理，同时咨询专业律师以获取更详细的法律建议。