二审改判无罪时，作出一审有罪判决的人民法院为赔偿义务机关。以下是对此结论的详细阐述：
法律依据
根据《中华人民共和国国家赔偿法》第二十一条第四款规定：“二审改判无罪，以及二审发回重审后作无罪处理的，作出一审有罪判决的人民法院为赔偿义务机关。”这一条款明确规定了二审改判无罪情况下赔偿义务机关的确定方式。
原因解释
一审有罪判决可能导致当事人受到错误羁押等侵害，因此，作出有罪判决的一审法院应对此错误承担相应的赔偿责任。无论一审法院判决是否造成被告人的羁押，有罪判决是由一审法院作出的，因此一审法院应当是赔偿义务机关。
赔偿请求与程序
提出赔偿请求：受害人在确定赔偿义务机关后，应依法向该机关提出赔偿请求，并提交相关证据材料以证明其损害事实和赔偿请求。
赔偿义务机关审查：赔偿义务机关在收到赔偿请求后，应依法进行审查，并在规定期限内（通常为两个月）作出是否赔偿的决定。
赔偿决定与执行：如果决定赔偿，赔偿义务机关应确定赔偿金额和赔偿方式，并及时履行赔偿义务。
复议或诉讼：如果受害人对赔偿决定不服，可以依法向上一级国家机关申请复议或者向人民法院提起诉讼，以维护其合法权益。
综上所述，二审改判无罪时，明确赔偿义务机关是作出一审有罪判决的人民法院，并遵循法定的赔偿请求与程序，是确保当事人合法权益得到有效保障的重要步骤。如果你对此类法律问题有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。