在刑事案件中，若一审判有罪且二审维持原判，赔偿义务机关通常是一审判决有罪的法院所在的同级赔偿委员会作出赔偿决定时的赔偿义务机关，具体来说，一般就是作出有罪判决的一审法院（在涉及国家赔偿时，该法院为赔偿义务机关的代表）。不过，这个问题需要结合具体的赔偿类型和案件情况来详细分析，以下从几个角度为你展开说明：
一、国家赔偿的角度
根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，当公民、法人或其他组织的合法权益受到国家机关及其工作人员违法行使职权的侵害时，有权依法取得国家赔偿。在刑事案件中，如果一审和二审均判决有罪，但后续发现该判决存在错误（如无罪判决被撤销后改判无罪、证据不足被宣告无罪等），那么赔偿义务机关的确定就至关重要。
若判决被撤销后改判无罪：在这种情况下，原一审法院作为作出有罪判决的机关，通常会被认定为赔偿义务机关。因为一审法院是首个对案件作出有罪认定的司法机关，其判决对当事人的权益产生了直接影响。
若证据不足被宣告无罪：同样，如果案件因证据不足而被宣告无罪，且该无罪判决是在一审或二审后作出的（但在此问题中，我们关注的是一审判有罪且二审维持的情况，后续若经再审等程序改判无罪），那么原一审法院也通常会被视为赔偿义务机关。
二、特殊情况下的赔偿义务机关
虽然上述情况是一般原则，但也存在一些特殊情况，可能导致赔偿义务机关的确定有所不同。例如：
二审改判的情况：如果一审判决有罪，但二审改判无罪，那么二审法院虽然作出了无罪判决，但赔偿义务机关通常仍是一审法院（在涉及国家赔偿的语境下，更准确地说，是一审法院所在的同级赔偿委员会在作出赔偿决定时，以一审法院为赔偿义务机关的代表）。不过，在直接讨论赔偿义务机关时，我们通常简化为说一审法院是赔偿义务机关，因为二审的改判是对一审的纠正，而赔偿是基于一审的错误判决。但在此问题中，二审是维持原判，所以这一点不直接适用，但有助于理解赔偿义务机关确定的一般逻辑。
共同赔偿义务机关：在某些复杂案件中，可能存在多个机关共同造成损害的情况，此时可能需要确定共同赔偿义务机关。但在你描述的情形中，通常不涉及这一问题。
三、实际操作中的注意事项
申请赔偿的程序：如果认为一审和二审的判决错误导致了自身权益的损害，并希望获得国家赔偿，应当按照《国家赔偿法》的规定，向赔偿义务机关提出赔偿申请。赔偿义务机关应当在规定期限内作出是否赔偿的决定。
赔偿的范围和标准：国家赔偿的范围和标准由法律明确规定，包括人身自由赔偿金、生命健康赔偿金、财产损害赔偿金等。具体赔偿数额需要根据案件情况和法律规定进行计算。
法律援助和咨询：在处理此类复杂法律问题时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供详细的法律咨询和法律援助，帮助你更好地理解法律规定和程序要求，维护自身合法权益。
总结来说，在刑事案件中，若一审判有罪且二审维持原判，后续若经再审等程序改判无罪并涉及国家赔偿时，赔偿义务机关通常是一审法院（在涉及国家赔偿的语境下，以一审法院为赔偿义务机关的代表）。但具体案件可能因情况不同而有所差异，因此在实际操作中建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。