工伤认定委托书确实需要公司盖章。在申请工伤认定的过程中，如果是由用人单位或工会组织申请的，需要提交委托书，并且该委托书必须加盖用人单位或工会的公章，同时还需要附上受托人的身份证正反面复印件，且受托人必须是该单位的职工。这是为了确保申请工伤认定的委托关系真实有效，也是工伤认定流程中的一项重要要求。

此外，工伤认定申请表中也需要由用人单位在申请单位盖章处盖用人单位公章，并由单位经办人员签字。这些步骤都是为了确认申请的真实性和有效性，保障工伤认定的顺利进行。

因此，在准备工伤认定申请材料时，请务必注意委托书和申请表等相关文件的盖章和签字要求，以确保材料的完整性和准确性。