“保护自己，正当防卫致侵害人伤亡不犯法”这一说法，需要具体情况具体分析。以下是对此问题的全面解答：

结论前置

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。在符合正当防卫条件的情况下，对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。但如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害（如致人伤亡），则可能构成防卫过当，需承担刑事责任。

正当防卫的判定条件

1. 不法侵害的存在：必须存在现实且正在进行的不法侵害。若侵害已结束或尚未开始，防卫行为则不具有正当性。
2. 防卫意图的合理性：防卫人必须出于保护合法权益的目的，而非报复或其他非法目的。
3. 防卫手段的适度性：防卫手段应与不法侵害的性质、强度相适应，不得明显超过必要限度。

防卫过当的界定

如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害（如致人伤亡），则构成防卫过当。在此情况下，防卫人需承担刑事责任，但法律规定应当减轻或免除处罚。

具体案例分析

1. 正当防卫案例：如你遭遇持刀抢劫，生命安全受到严重威胁时，进行反抗并将抢劫者打伤或打死，这种情况通常被视为正当防卫，不构成犯罪。
2. 防卫过当案例：若有人只是轻微推搡挑衅，并未严重威胁你的生命安全，但你却使用致命手段将其打死，这种情况则很可能被认定为防卫过当，需承担相应的刑事责任。

法律建议

在实际操作中，正当防卫与防卫过当的界定往往复杂且涉及多种因素。因此，如果面临这样的情况，建议尽快向我咨询，以便获得更准确的法律意见和帮助。我将结合具体案情，从法律角度进行全面分析，为你提供有效的法律支持。

综上所述，保护自己、正当防卫致侵害人伤亡是否犯法，取决于具体的案件情况和防卫行为的合理性、适度性。在面临不法侵害时，务必保持冷静和理智，确保自己的行为符合法律规定。