当交通事故当事人去世，其继承人主张权利的法律依据主要来自于《中华人民共和国民法典》的相关规定。以下是详细分析：
结论前置：交通事故当事人去世后，其继承人可以依据《中华人民共和国民法典》中关于继承、债权继承以及侵权责任的相关规定，主张因交通事故产生的相关权利。
法律依据分析：
继承权的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条，继承从被继承人死亡时开始。这意味着，当交通事故当事人去世后，其继承人即开始享有继承权。
- 第一千一百二十二条规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。因此，因交通事故获得的赔偿金（如死亡赔偿金、丧葬费等）属于被继承人的遗产范围，可由继承人继承。
债权继承的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。这意味着，继承人不仅继承了被继承人的财产，也继承了其因交通事故可能享有的债权，即向侵权人或相关责任方主张赔偿的权利。
侵权责任的法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，如果侵权人的行为导致被继承人死亡，其继承人可以依据此规定向侵权人主张侵权责任，要求赔偿损失。
实际操作建议：
- 继承人应首先确认自己的继承权，并了解被继承人因交通事故享有的债权情况。
- 继承人可以委托专业律师（如本人贺晶晶）协助处理与交通事故相关的法律事务，包括与侵权人或相关责任方协商赔偿事宜，以及通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在主张权利时，继承人应提供充分的证据支持自己的主张，如交通事故认定书、死亡证明、继承权证明等。
综上所述，交通事故当事人去世后，其继承人可以依据《中华人民共和国民法典》中关于继承、债权继承以及侵权责任的相关规定，主张因交通事故产生的相关权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。