结论前置：在医疗期届满后，公司不能单方面随意解除无期限合同，但当劳动者无法胜任原岗位且不能接受用人单位另行安排的工作时，公司可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月薪资作为补偿，之后依法解除劳动合同。

分析说明：

1. 医疗期满后的合同状态：

   • 医疗期届满，并不意味着劳动合同自动终止。若劳动者医疗期满后能够回到原岗位工作或接受用人单位另行安排的工作，劳动合同应继续履行。

2. 公司单方面解除合同的条件：

   • 根据《劳动合同法》第四十条，当劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作时，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。

3. 解除合同的程序与补偿：

   • 公司在行使单方面解除权时，必须提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月薪资作为补偿。
   • 解除劳动合同后，公司还需根据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿金。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

4. 特殊情况的考虑：

   • 若劳动者医疗期满后，经过劳动鉴定委员会鉴定为一至四级伤残，应退出劳动岗位，解除劳动关系，并享受退休、退职待遇。
   • 若公司违法解除劳动合同，劳动者有权要求继续履行劳动合同，或者要求公司依照经济补偿标准的二倍向其支付赔偿金。

综上所述，公司在医疗期届满后不能单方面随意解除无期限合同，而需遵循严格的法定程序和条件。若劳动者无法胜任原岗位且不能接受另行安排的工作，公司可以提前通知并支付补偿后解除劳动合同。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。