当事人可根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，在符合以下法定情形的情况下，向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁裁决：

1. 没有仲裁协议：仲裁协议是仲裁的基础，若双方当事人间不存在有效的书面仲裁协议，或仲裁协议无效，仲裁机构则无权对争议进行仲裁，此情况下作出的裁决可被撤销。

2. 裁决事项不属于仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁：仲裁机构仅能对仲裁协议中明确约定的事项进行仲裁。若裁决涉及的事项超出了协议范围，或仲裁委员会对该事项无仲裁权，如约定仅对合同履行争议仲裁，却裁决了合同效力问题，则该部分裁决应被撤销。

3. 仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序：仲裁程序必须严格遵循法律规定。若仲裁庭的组成不符合法定要求，如仲裁员应回避而未回避，或者仲裁程序违反法定规定，如未给当事人充分陈述辩论机会，可能导致裁决被撤销。

4. 裁决所依据的证据是伪造的：若裁决依据的关键证据系伪造，将误导仲裁庭作出错误裁决。在此情况下，当事人可申请撤销裁决，需提供充分证据证明证据伪造且对裁决结果有实质性影响。

5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：若一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的证据，导致仲裁庭无法全面、客观地了解案件事实，可能作出不公正裁决。此时，另一方当事人若发现可申请撤销裁决。

6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为：仲裁员应秉持公正、廉洁原则。若仲裁员存在上述不正当行为，严重损害当事人合法权益和仲裁的公正性，该裁决应予撤销。当事人需提供充分证据以支持其主张。

7. 裁决违背社会公共利益：若裁决内容违背社会公共利益，如危害国家安全、破坏市场经济秩序等，法院将依法撤销该裁决。

申请撤销的程序与要求：

• 当事人应自收到裁决书之日起六个月内向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。
• 申请时，应提交申请书，并附具裁决书及证明裁决存在上述法定撤销情形之一的证据材料。
• 法院受理后，将组成合议庭对申请进行审查。若符合撤销情形，法院将裁定撤销裁决；若不符合，将裁定驳回申请。

综上所述，撤销仲裁裁决需基于明确的法定情形，并遵循严格的法律程序。当事人在申请撤销时，应确保提供充分证据以支持其主张。如有任何疑问或需要进一步法律咨询，请直接向我提问。