二手房过户给未成年子女，主要可以通过赠予的方式来实现。以下是详细的过户步骤：

一、签订赠予合同

父母作为赠与人，需要与未成年子女（受赠人）的法定代理人（通常为父母另一方）签订书面的赠予合同。合同应明确赠予的房产信息、双方的权利义务、赠予的条件等内容。合同必须真实、合法、有效，以避免后续可能出现的纠纷。

二、办理公证

虽然公证并非赠予行为的必要环节，但办理公证可以增强合同的法律效力，为后续的过户手续提供有力支持。公证处将对赠予合同进行审查，确保其合法性和真实性。

三、缴纳税费

根据税法规定，赠予房产需要缴纳一定的税费，包括契税、印花税等。然而，对于直系亲属间的赠予行为，部分税费可能享有减免政策。在办理过户手续前，请务必了解并缴纳相关税费。

四、办理过户手续

完成税费缴纳后，父母需携带相关证件（如身份证、房产证、赠予合同、公证书等）与未成年子女的法定代理人一同前往不动产登记机构办理过户手续。过户完成后，未成年子女将成为房产的合法所有人。

需要注意的是，由于未成年子女不具备完全民事行为能力，因此在过户过程中需要由其法定代理人代为行使相关权利并承担相应义务。

此外，在办理过户手续前，还应了解当地政策规定，确保操作合法合规。同时，保留好相关证据（如合同、发票、收据等）以备不时之需。

总的来说，将二手房过户给未成年子女需要遵循一定的法律程序和规定。通过签订赠予合同、办理公证、缴纳税费并办理过户手续等步骤，可以顺利完成这一过程。