在决定公司应选择小规模纳税人还是一般纳税人身份时，需要综合考虑多个因素。这两种身份在税务处理、发票开具、账务要求等方面存在显著差异，选择不当可能会对公司造成不必要的税务负担和运营困扰。

首先，要考虑公司的业务规模和增值税销售额。小规模纳税人适用于年应征增值税销售额500万元及以下的企业，且其税务处理相对简单，税负较低。如果公司业务规模较小，且预计短期内不会有大幅增长，选择小规模纳税人可能更为合适。

其次，客户需求也是一个重要考虑因素。如果公司的主要客户需要增值税专用发票进行进项抵扣，那么选择一般纳税人可能更有利，因为一般纳税人可以提供税率较高的增值税专用发票。然而，如果客户对专票的需求不高，小规模纳税人身份则可能更为适合。

此外，供应商的情况也会影响到纳税身份的选择。如果供应商能够提供充足的增值税专用发票，且进项税额较大，选择一般纳税人可以充分抵扣，进而降低税负。相反，如果供应商多为小规模纳税人，难以取得专票或成本较高，那么选择小规模纳税人可能更为有利。

除了上述因素外，还需要考虑公司的长远发展规划和税收政策优惠。例如，如果公司有上市计划或拟扩大规模参与大型项目招投标，一般纳税人身份可能更能体现企业的实力和规范程度。同时，小规模纳税人享受多项税收优惠政策，如月度销售额未超10万元免征增值税等，这也有助于降低经营成本。

综上所述，选择小规模纳税人还是一般纳税人需根据公司实际情况进行综合考虑。建议在做出决策前咨询专业的税务顾问或律师，以确保选择最适合公司的纳税身份。