人民法院可以审理判决劳动关系。以下是对此问题的详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第七条和第十条的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并且应当签订书面劳动合同。这为劳动关系的存在提供了法律基础。
   • 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条进一步规定，若当事人对劳动争议仲裁裁决不服，可以向人民法院提起诉讼。这赋予了人民法院对劳动关系进行司法判定的法律权限。

2. 认定标准与要素：

   • 在判定劳动关系是否存在时，法院会综合考虑主体资格合法性、从属性管理关系、劳动的组成部分以及证据支持等关键因素。
   • 主体资格合法性要求用人单位必须是依法登记注册、具有合法经营资格的企业或个体经济组织，劳动者需达到法定劳动年龄并具备劳动能力。
   • 从属性管理关系体现在劳动者必须接受用人单位的管理，遵守其制定的各项规章制度。
   • 劳动的组成部分要求劳动者所提供的劳动必须是用人单位业务活动的有机组成部分。
   • 证据支持则包括劳动合同、工资支付记录、社保缴纳证明等，这些证据对于法院认定劳动关系至关重要。

3. 认定流程与程序：

   • 法院在接收到当事人的诉状后，会进行立案审查，核实诉状的各项内容是否符合法律规定。
   • 立案成功后，法院将安排开庭审理，双方当事人或其代理人需要在庭审中详细陈述各自的事实、理由和证据，并进行质证和辩论。
   • 在充分听取双方意见并仔细审查相关证据的基础上，法院将依据相关法律法规和司法解释，对劳动关系的存在与否作出明确的裁决。

综上所述，人民法院在审理劳动争议案件时，完全有能力并会依法对劳动关系的存在进行认定。这一认定过程既严格遵循法律法规的规定，又充分考虑了双方的实际情况和提交的证据材料，从而确保了裁决的公正性和准确性。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。