个人养老金制度是一种为补充基本养老保险而设立的制度，其特点在于个人自愿参加、完全积累，并且账户资产可以继承。关于您提出的问题——个人养老金制度能否领取一辈子，以下是对此问题的详细解答：

个人养老金制度的领取方式：

根据相关规定，参加个人养老金制度的人员，在达到领取基本养老金年龄、完全丧失劳动能力、出国（境）定居，或者具有其他符合国家规定的情形时，可以开始领取个人养老金。领取方式包括按月、分次或者一次性领取，但领取方式一经确定不得更改。

个人养老金的领取期限：

与基本养老保险相似，个人养老金也是发放终身的。这意味着，只要您符合领取条件，并且没有违反相关规定（如被判刑收监或失踪等特殊情况），您就可以一直领取个人养老金，直到去世为止。

个人养老金账户资产的处理：

当您开始领取个人养老金后，个人养老金账户中的资产将根据您的选择（按月、分次或一次性）进行支付。如果账户中的资产在支付过程中耗尽，那么个人养老金的支付将会停止。但请注意，这并不影响您继续享受基本养老保险等其他养老保障。

另外，如果您在领取个人养老金之前去世，那么您个人养老金账户中的资产是可以继承的。这一规定确保了您的个人财产权益得到妥善保护。

综上所述，个人养老金制度是一种长期、稳定的养老保障方式，只要您符合领取条件并遵守相关规定，就可以领取一辈子。同时，个人养老金账户资产的继承性也为您的财产权益提供了有力保障。