个人养老金制度在领取年龄上主要依据的是参与者是否达到领取基本养老金的年龄。具体来说，个人养老金资金账户封闭运行，参加人达到以下任一条件的，可以按月、分次或者一次性领取个人养老金：
达到领取基本养老金年龄：这是领取个人养老金的主要条件。一般来说，正常退休的职工需要满足一定的年龄要求，如男年满60周岁，女工人年满50周岁，女干部或管理岗位年满55周岁（具体年龄可能会根据政策调整而有所变化）。当参与者达到这些年龄条件并开始领取基本养老金时，他们也就可以开始领取个人养老金了。
其他特殊情况：除了达到领取基本养老金年龄外，还有一些特殊情况也可以领取个人养老金。例如，完全丧失劳动能力、出国（境）定居、患重大疾病、领取失业保险金达到一定条件或者正在领取最低生活保障金等。这些情况下，参与者可能尚未达到正常退休年龄，但由于特殊情况的发生，他们可以提前领取个人养老金。
总的来说，个人养老金制度的领取年龄并不是固定的一个数字，而是与参与者的退休年龄、劳动能力、居住状况以及经济状况等多个因素相关。因此，在具体领取时，需要根据自己的实际情况和政策规定来确定领取时间。同时，也建议参与者密切关注政策变化，以确保自己能够及时、准确地了解并享受到个人养老金制度带来的福利。