退休金确实是终身领取的。根据我国《社会保险法》的相关规定，参加基本养老保险的个人，在达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，就可以按月领取基本养老金。这一规定确保了退休人员在满足条件后，能够持续、稳定地获得养老收入，为他们的退休生活提供经济保障。

具体来说，退休金的领取与个人的缴费年限、缴费基数以及缴费时间密切相关。遵循“多缴多得、长缴多得、早缴多得”的原则，意味着个人在退休前缴纳的养老保险费用越多、缴费年限越长、开始缴费的时间越早，退休后能够领取到的养老金就相对越多。

此外，值得注意的是，即使个人在达到法定退休年龄时累计缴费年限不足十五年，也有相应的补救措施。例如，可以选择延长缴费至满十五年，或者根据具体情况进行一次性补缴，以确保能够享受退休金的待遇。

综上所述，退休金是终身领取的，其领取条件和金额与个人在退休前的缴费情况密切相关。因此，建议个人在有能力的情况下，尽量多缴、长缴、早缴养老保险，以为自己的退休生活提供更加坚实的经济保障。