乡镇自建房无房产证是否合法，这个问题涉及多个方面，包括房屋的建设手续、规划审批、以及法律法规的遵循等。

首先，从法律的角度来看，自建房是否能够拥有合法的产权，关键在于是否履行了规划和审批手续。在我国，无论是城市还是乡村，建设房屋都需要遵循一定的规划和审批流程。对于未取得规划和审批手续而建设的房屋，按照法律规定，应属于违法建设。因此，如果乡镇自建房没有房产证，且没有履行相应的规划和审批手续，那么这样的房屋在法律上是不合法的。

其次，关于自建房的规划审批手续，按照我国城乡规划法的规定，建设单位或者个人在城市、镇规划区内进行建筑物建设的，需要向相关部门申请办理建设工程规划许可证。同样，在乡、村庄规划区内使用原有宅基地进行农村村民住宅建设的，也需要申请并取得《乡村建设规划许可证》。只有在取得这些许可证后，建设单位或者个人才可以办理用地审批手续，进而进行房屋建设。

此外，自建房在建设过程中还需要注意一些问题，比如不得未批先建、不得超面积标准建造、不得少批多建、不得随意翻修翻建房屋等。这些都是为了确保自建房的合法性和合规性，避免因为违反相关规定而导致房屋被认定为违法建筑。

最后，对于已经存在的无证自建房，其合法性的判定并不是简单地依据卫星航拍图或其他单一证据来决定的。相关部门需要严格按照《行政处罚法》等法律法规的规定，对该无证房屋进行调查、认定。这包括实地走访、调查取证、听取当事人陈述申辩等多个环节，以确保判定的公正性和准确性。

综上所述，乡镇自建房无房产证是否合法，取决于该房屋是否履行了相应的规划和审批手续，以及是否符合相关法律法规的规定。如果房屋存在违法建设的情况，那么相关部门有权依法进行处理，包括责令拆除、没收违法所得等。因此，建议在进行自建房建设时，一定要先了解并遵守相关的法律法规和规划要求，确保房屋的合法性和合规性。